자율주행(Autonomous Driving) AI 기술 관련 노트
3D Point Cloud Object Tracking
- LiDAR/Radar 센서 기반 3D 포인트 클라우드에서 객체를 추적하는 기술
- SOTA 모델: MBPTrack (2023)
- MBPTrack Tutorial - SOTA 3D Point Cloud Object Tracking
관련 노트
- 신경망 - CNN 기반 객체 탐지
- Machine Learning - 강화학습 (로봇/자율주행 제어)
- 기계학습 - 무인 자동차 운전 응용 분야